Запуск электроусилителя руля Nissan Note E12

Поступила задача запустить электрический усилитель руля (ЭУР или EPS) Nissan Note в кузове E12 для установки на другой автомобиль. Для адекватной работы, блоку управления EPS нужна информация о скорости автомобиля. При нулевой или маленькой скорости усиление максимально. С увеличением скорости усиление постепенно уменьшается. Если подать силовое питание и сигнал зажигания, то усилитель уже начинает работать, но, т.к. блок управления работает в "аварийном" режиме, он выставляет скорость движения 70 км/ч и усиление минимально.

На автомобиле блок EPS получет информацию о скорости от блока управления двигателем по CAN шине. Чтобы усилитель заработал в полную мощность "на столе", ему нужно "подсказать", что двигатель заведен и автомобиль стоит или движется с небольшой скоростью. Собираем контроллер, умеющий работать с CAN шиной и пишем программу, посылающую нужные байты в блок EPS.

Прячем все это дело прямо в блок EPS. Подключив сканер, видим скорость 10 км/ч. Провода CAN шины убираются, остаются лишь питание и зажигание. Включаем, крутим вал - работает с максимальным усилением.

28500-5wz0a  jl501-009963  j1-01785 ah